Para atravesar el barranco, dispone de un sendero que va desde Vega de Río Palmas en el municipio de Betancuria, hasta Buen Paso, y en el camino podemos encontrar la ermita de la Virgen de la Peña, Patrona de Fuerteventura.
El recorrido para disfrutar del Barranco de las Peñitas es sencillo, sin pendientes muy elevadas ni enormes distancias, por lo que mientras se tomen las medidas oportunas, es recomendado para casi todos los tipos de visitantes.
La Presa de las Peñitas se encuentra al final del barranco, su construcción se produjo después de la Guerra Civil Española. La zona del Barranco de las Peñitas es de las recomendadas para escalada libre.
El recorrido que va desde Vega de Río Palmas hasta Ajuy es uno de los más atractivos en Fuerteventura.